直線滑臺模組是一種直線重復運動的傳動元件，在自動化生產(chǎn)線或設備上廣泛應用。直線滑臺模組的運行是靠驅(qū)動設備去進行驅(qū)動的，直線滑臺模組主要驅(qū)動設備是電機。選擇不同的電機作為直線模組的驅(qū)動設備，對直線模組的精度、負載、速度等會有不同的影響。而直線滑臺模組的驅(qū)動電機一般可選步進電機或伺服電機，兩者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上有一定的差異。

    步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

   綜上所述，伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高，考慮整體計算成本的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。在線性模組中的工作效果來說步進電機雖然在某些方面不如伺服電機，但這也僅限于高要求的工作環(huán)境，如果從成本來考慮的話步進來做執(zhí)行電機也是不錯的選擇，而伺服電機雖然性能優(yōu)越，但在價格方面就要高了。

    一臺自動化設備中，選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。如果行業(yè)使用中直線模組速度需求比較快的可選用伺服電機。伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。如需求精度高、速度快、及大負載的情況下選用伺服，但在一些要求不高的場合可選步進電機,如打印機、繪圖儀、機器人等設備大都選擇步進電機作為動力核心.

  總的來說在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。線性模組可以伺服電機驅(qū)動也可以步進電機驅(qū)動，這都因速度、精度等而定。