當(dāng)你想到一個(gè)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，會(huì)想到什么？可能是這樣的......

由于汽車(chē)公司的商業(yè)廣告和機(jī)器人舞蹈序列，這樣的鉸接式機(jī)器人被廣泛的認(rèn)可。SCARA（選擇性順應(yīng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂）機(jī)器人自20世紀(jì)80年代初期以來(lái)在工廠中的應(yīng)用和擴(kuò)散也得到了廣泛的認(rèn)可。這兩種 - 鉸接式和SCARA機(jī)器人 - 結(jié)合了線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而為復(fù)雜的任務(wù)提供了機(jī)動(dòng)性。鉸接式機(jī)器人類(lèi)似于人類(lèi)手臂，具有六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸 - 三個(gè)平移（線性）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)（想象您的肩膀，肘部和手腕）。SCARA機(jī)器人有四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸 - X，Y，Z和theta（有點(diǎn)像你的手臂，如果你的肩膀固定不動(dòng)）。

流行文化中不太普遍，但從包裝到半導(dǎo)體制造等工業(yè)應(yīng)用中無(wú)處不在，都是笛卡爾機(jī)器人。顧名思義，這些機(jī)器人在三個(gè)笛卡爾軸（直線模組）上工作 - X，Y和Z--盡管它們可以包括用于臂端工具的θ軸。雖然比鉸接式和SCARA機(jī)器人更“性感”，但笛卡爾機(jī)器人更加通用，其尺寸的承載能力更高，并且在許多情況下，精度更高。它們也具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)相對(duì)較少的重新配置來(lái)升級(jí)或更改軸，以適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品或應(yīng)用要求。

然而，笛卡爾機(jī)器人受到其固有的懸臂設(shè)計(jì)的限制，這限制了它們的負(fù)載能力。當(dāng)最外（Y或Z）軸直線模組具有長(zhǎng)行程長(zhǎng)度時(shí)，尤其如此，在支撐軸上產(chǎn)生大的力矩載荷。在需要長(zhǎng)沖程和高載荷的情況下，直線模組選用龍門(mén)結(jié)構(gòu)是較佳的解決方案。

龍門(mén)結(jié)構(gòu)直線模組有兩個(gè)X軸，一個(gè)Y軸和一個(gè)Z軸。

從笛卡兒到龍門(mén)

龍門(mén)機(jī)器人是笛卡爾機(jī)器人的改進(jìn)型，使用兩個(gè)X（或基礎(chǔ)）軸而不是笛卡爾坐標(biāo)系中的單個(gè)基軸。額外的X軸（有時(shí)是額外的Y軸和Z軸允許機(jī)器人處理）更大的載荷和力，使其成為重載荷或零件裝卸的拾取和放置的理想選擇。每個(gè)軸都基于一個(gè)直線模組，這意味著幾乎無(wú)限的選擇允許高速，長(zhǎng)行程，重載荷和高定位精度的任何組合。對(duì)惡劣環(huán)境或低噪聲的特殊要求很容易納入，如果應(yīng)用需要同時(shí)但獨(dú)立的過(guò)程，

龍門(mén)機(jī)器人通常安裝在工作區(qū)域，但如果零件不適合從上面處理，如太陽(yáng)能電池和模塊的情況，龍門(mén)架可以配置為從零件下方工作。雖然龍門(mén)機(jī)器人通常被認(rèn)為是非常大的系統(tǒng)，但它們也適用于更小，甚至桌面尺寸的機(jī)器。

兩個(gè)軸比一個(gè)好

由于直線模組龍門(mén)結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)X軸或基軸，因此Y軸和Z軸所呈現(xiàn)的力矩載荷以及工作有效載荷將被解析為X軸上的力。這顯著提高了系統(tǒng)的剛度，并且在大多數(shù)情況下允許軸具有比類(lèi)似的笛卡爾機(jī)器人更長(zhǎng)的行程長(zhǎng)度和更高的速度。

雖然鉸接式和SCARA機(jī)器人易于識(shí)別，并且笛卡爾機(jī)器人得到廣泛部署，但龍門(mén)式直線模組設(shè)計(jì)克服了其在負(fù)載，速度，范圍和可重復(fù)性方面的固有限制，具有特殊的定制和靈活性。

我們提供可以組裝成許多不同配置的直線模組結(jié)構(gòu); 例如，XY平臺(tái)，XYZ平臺(tái)。您可以在每個(gè)軸上選擇自己的系列，行程和導(dǎo)螺桿螺距組合，以構(gòu)建您需要的舞臺(tái)。